Действительно, человек принимает заповедь как веление. Ведь и желание тоже "велят" нам поступать определенным образом. И выполняем мы заповеди именно в желаниях. Если я обращаюсь к кому-то с повелением, он может выполнить его из страха, либо за вознаграждение в этом мире или в будущем – либо потому, что так ему заповедано. Таким образом "заповедь" – это веление, которое соблюдается не из страха и не ради оплаты...