Поскольку человек "нашего" мира состоит из тела и желания, то требуемое от него можно выполнять физически (телесно) и сердцем (желанием). Есть еще возможность выполнения душой, в намерении отдачи, "ли шма", но это становится доступным только серьезно занимающимся каббалой под руководством Учителя...