"Сделаем" – это значит, что мы объединимся между собой, а "услышим" – что достигнем доброй силы, которая проявляется в наших усилиях соединиться, быть добрыми друг с другом, и эта сила завершит наше действие, как сказано: "Творец завершит за меня"...