При выходе из Египта были получены альтруистические желания для получения света хасадим. Расступление Красного моря - стадия видения, т.е. получение света хохма в эгоистические желания, исправленные светом хасадим. Это стало возможно благодаря возбуждению свыше (желанию Творца), как сказано: "Создатель завоюет для вас, а вы пожнете".
Но эта помощь свыше была оказана благодаря духовной работе низших, сказавших: "Сделаем, а потом услышим". Чудом называется возбуждение свыше, но о Торе говорится: "Не на небесах она", потому, что была получена по просьбе низших. Поэтому может осуществиться.
Тора была дана только людям, но не ангелам. Уровень ступени "человек" выше, чем ступень "ангел", потому что ангелом называется посыльный, это стадия "сделаем", а Тора - это стадия "услышим".