카발리스트들은 기쁨을 향한 우리의 욕구들은 다섯 단계에 걸쳐서 진화한다는 것을 발견했다.

• 첫번째 가장 기본적인 욕구는 생존의 욕구로 음식, 건강, 성 그리고 가정 등을 포함한다.
• 두번째 단계의 욕구는 부에 대한 갈망으로, 우리는 부가 생존과 더 높은 삶의 질을 약속한다고 믿는다.
• 세번째 단계의 욕구는 우리 자신만이 아니라 남도 지배할 수 있는 힘과 명예에 대한 열망이다.
• 네번째 단계에서 지적인 욕구가 일어나고, 우리는 지식을 가지면 가질 수록 더 큰 행복이 보장된다고 믿는다.
• 다섯번째 단계에 와서야 비로소 우리의 삶을 지배하는 우리 의식 너머에 무엇인가가 존재함을 이해하게 된다. 여기에서 우리는 이 미지의  “무엇”에 접속해야만 우리가 더 크고 더 오래가는 즐거움을 누릴 수 있다고 느끼고, 그에 접속하기 위해 다양한 방법을 강구한다.  이같은 더 높은 무엇에 대한 욕구는 “영적 욕구”로 불린다.